ドラレコで上書きされた映像を復元する方法

いいえ。記録領域が新しいデータで完全に置き換わっていれば復元は困難です。上書き前の断片が残っている場合のみ可能性があります。

録画の継続、フォーマット、ファイル修復、同じカードへの保存を避けます。いずれも残存データを書き換えるおそれがあります。

対応するカードリーダーでカード全体のイメージを別媒体へ作り、その複製を対象に作業します。元カードは保管してください。

まず警察や保険会社へ保存状況を伝えます。証拠性が重要なら、作業履歴を残せる専門業者への依頼を検討してください。